NAZAのGPSはU-bloxの6M。
最新のM8はGalileoやBeiDou対応なので、これに載せ替えれば性能が上がりそうですよね？

ホビキンのマルチコプターブランドMultiStarのLiPoバッテリーを購入しました。
DISCO 3AXISに使ってるよ〜！とコメント頂いたので、お試しに3本。