Auto Antenna Trackerinstall-1

先日購入したAAT(Auto Antenna Tracker)の動作確認がやっととれました。
セットアップに手間取っていたわけではなくて、仕事が忙しくてなかなか時間がとれんぬん。

事前にアンテナトラッカー導入的な感じでググってみたけど、ピンと来る記事がなかったので、アンテナトラッカーを導入される方の一助になればという感じで、珍しくテクニカルな内容。

まずは機体側の工作編
“機体側”
機体側にインストールするのはAAT Convert Moduleのみ。
AAT Convert Moduleに入力するのは3.3-5V電源とGPS信号、そこでオーディオに変換されたデータはVTXのAUDIO INへと。

汎用のGPSを追加するのが一般的だけども、重量や配線が増えるだけなので、GPS信号はNAZA-GPSから拝借。
NAZA-GPSは最終出力こそNAZA独自プロトコルだけども、その前段は定番U-bloxのNEO 6M。そいつのTXへ直接ワイヤリング。

青のラインがGPSのTXからAAT ModuleのRXへと。GPSのケースはT５(トルクス)でした。 

全体の配線はこんな感じ。

TS832のコネクターにはAUDIO入力が無いので、裏面のパッドへ直ハンダ。他の端子も基板から横出しへ変更。真下に伸びるコネクターよりも横出しにした方が、マウント時も何かと便利だったりして。

MinimOSDには元々12V→5Vのレギュが仕込まれてるので、AAT Convert Moduleの電源にぴったり利用。AATCMからのAudio outもMinimOSDからのVIDEO out関係と纏めやすかったり。おかげでこの辺りの配線は大分スッキリ。

こんな感じで機体側は完了。

ほんと、追加ユニットとしては最小限といった感じで。

地上側ユニットへ続く。