HexaCopterMultiCopter

Hexaはじめました。

2013-06-24 — 2

main

HexaCopterMultiCopter

Hexaはじめました。

2013-06-24 — 2

“冷やし中華始めました” ヘキサコプター始めました。

hexa
Hexのフレーム使ってこんな物作って遊ぼうと思ってましたが、予定より早くNAZAを入手してしまったので、そっちは休止で650クラスの6枚に着手。
GoProはDISCOとF450に任せて、この機体は標準画角で撮りたい気分。
カメラはRX100かM4/3のファインダーレス機、もしくはSonyのギョロギョロ動くやつも良いね。
搭載するのはもちろん3軸ブラシレスジンバル(AlexMos)で。
AlexMosのYAWのモードには、細かなブレにはスタビライズを効かせつつ、意図的に動かされたラダーには追従してくれる賢い設定があるので、YAW軸のRCコントロール要不要に関わらず、スタビライズ的には効果大。

“3軸にあらずんば、BGにあらず” なんて事になるのも時間の問題でしょ。ま、操作がうまけりゃ世話ないわけですが…ボクはラダーのゲインを落としたり、プロポの立ち上がりカーブを緩くして対処してたのですよ。


で、部材は随分前から揃ってて、モーター選定を残すのみ。
2814-700kv、3508-700kv、4108-600kv、辺りを検討中。
13inchが使えれば選択肢は広がりそうだけど、フレーム的には12inchが限界っぽいのが、また悩ましいところ。

2 comments

  • あんきも

    2013-06-25 at 10:54 AM

    3軸良いですよ~
    ペラ決まってなければT-MOTのペラ良いらしいですよ!

    Reply

  • hightimes247

    2013-06-25 at 8:08 PM

    >あんきもさん
    あんきもさんの3軸動画拝見しましたよ〜。
    もともと安定してたのに、さらに効果絶大ですよね。
    ペラはRCTあたりのカーボンで、となんとなく思ってましたが
    T-MOT良いですか…奮発してモーターも、いっちゃうか…

    Reply

Leave a Reply

Your email address will not be published.