MultiCopter

AlexMos Ver2.0b

2013-05-17
AlexMosの最新ファームがリリースされましたね。
試用されてたのが1.4βだったので、1.4かと思ってたけど2.0。
早速アップデート。


Update

アプデ後は一度GUIに繋いで”USE Default”して再度セッティングした方が良さげ。

内容は先日のエントリ通り、3軸化と、あとは主に操作機能が強化されたってのが大きなトピック。RC、リセットボタンに設定の切り替えや、コントロール軸の切り替え等、5つの機能をアサインできる。JOYSTICにも対応したので、某MoviのMajestic Mode的なこともできるようになったわけだ。

センサー向きも自由にセットできるようになったので、先週オーダーしたTarotのBrushless Gimbalの…ムフフ。

細かい調整項目も増えてるようで、結構内容濃いアップデート。
詳細は以下。訳は面倒いのでパス(笑)

  • Completely new GUI, cross-platform and multilangual.
  • New serial protocol with error correction and ajustable speed (to use with wireless modems)
  • New control mode: Follow frame (FPV) mode for every axis. RC control is possible, too.
  • Support of I2C-expansion board to control 3rd brushless axis (HW will be announced later)
  • Configurable RC input mapping from 4 inputs to 6 channels
  • Sum PPM RC input (up to 8 channels via one cable) with configurable mapping
  • Analog control mode, thats allow to connect analog joystick (up to 4 axis).
    (GND, +5V connected to potentiometer’s fixed outputs, signal pin connected to sliding contact. You may need to solder +5V jumper on controller board)
  • New RC channel ‘CMD’ – 3 position trigger is used to remotely switch functions
  • RC input mapping to extend available channels.
  • Optional ultrasonic PWM mode for noise-sensitive application
  • Profiles support:  All setting stored in 3 separate profiles in memory, switched by RC or menu button.
  • Saving/restoring profiles to files
  • Sensor board may be mounted in any orientation, configurable in GUI.
  • Ajustable gyro/accelerometer sensivity to get optimal stability for your preferred flight style.
  • Motor output mapping, that allow to use controller in PAN-TILT mode or as separate 3rd axis driver
    (see connection diagram)
  • New setting: I2C pullups enale/disable. Unlike 1.x firmware, default is disabled. If sensor is not working, try to enable it.
  • New setting: control stick neutral position trimming and deadband. Used for joystick or RC in speed mode.
  • It may be required to re-tune gimbal, because range of some settings was slightly changed.

Alexmos20

各項目がタブ化されたインターフェイス。つまり設定項目盛り沢山！
が、しかし弊害も。ウチのNetBookの狭小液晶ではウィンドウが全部表示できず、Pitchゲージの真ん中以下が全く見えない…(泣)しかもウィンドウの大きさ固定(笑)
各項目のヘルプが表示されるコメント欄は見たいんだけどな…

YAWは近々発売されるエクステンションボードを接続することで可能になる。

Alexmos202

コントローラー2枚使いでもYAWは効くようで、そちらの接続図もオフィシャルにありますね。
ま、GoPro飛ばすのにはYAW軸は必要なかったりしますけど(笑)

関連リンク : Simple BGC download

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