OSXでOpenSourceBGC GUIの動作手順

メールでご質問いただいたので、OSXでOpenSourceBGCのGUIを動かす手順を軽くエントリ。

そもそもはWin7での接続エラーが発端なのだけど、そちらの対策は末尾に記載。

Disco_bgc_gui_2

  1. ActiveStateからAcriveTcl 8.5.14.0をダウンロードしてインストール
    http://www.activestate.com/activetcl/downloads
    Activetcl_2
  • _48GUI/GUI/bl-tool2_048_AHa.tclをダブルクリックでWishを立ち上げる
    Guitclなぜダブルクリックするかというと…
    Wish.appはこんな奥深くにインストールされてて辿り着くのが面倒だからWish4
  • メニューからFile→SourceWish1
  • 先ほどダブルクリックした”bl-tool2_048_AHa.tcl”をOpen
    Wish2_2※Open前にコントローラーボードをUSB接続しておくこと。
  • 48GUIが実行される
    Wish_48gui
  • Connectをクリックしてステータスがグリーンになれば接続完了
    48guiosx

かんたんでしょ?


Win7でGUIに繋がらない(読み込み途中でスタック)問題やファーム書き込みが失敗する(エラーメッセージ/avrdude: stk500_getsync(): not sync: resp=0×–)問題が多発してるみたい。
ボクの場合は上記に加えさらに最悪で、ブートローダーを焼くこともできなかったわけだ。
大体はポートかドライバーの問題と思われるのだけど、面倒くさいことはさておき、以下で解決できればラッキーなのでお試しあれ。

  • VCPドライバーを最新の2.08.28から2.08.24に落とす。
  • COMポートに繋がっているBT機器をオフにする
  • Baudrateを11520以上にする
  • ドライバーを全部消す
  • ブートローダーの焼き直し
上記がダメで、OSX環境がある人は最後の一手。というか、OSX環境な人はもちろん最初からOSXで良い。
OSXのArdiunoでファームを書き込み(ダメでも何度もトライしてみて)、ファーム書き込みが成功したら、続きはこのエントリをご参考にどうぞ…
 

4 Comments

  • shinji_y

    2013-05-14 at 11:42 PM

    どなたか分かりませんが、ナイスな質問にmacユーザーの私も助けられました。
    ジンバルには組み込んでいない状態ですが、センサーを傾けるとプルプルと震える姿に感無量です!
    貴重な情報ありがとうございます。

    返信
  • zero

    2013-07-28 at 11:44 AM

    初めまして。zeroと申します。
    いつも参考にさせて頂いております。

    macで48GUIが起動するところまでは出来るのですが、基盤にUSBを接続しコネクトを押してもグリーンになりません。

    Serial-Error: @115200 not connected

    ドライバーの関係だと思いますがいかでしょうか?

    返信
  • hightimes247

    2013-07-28 at 9:37 PM

    >zeroさん
    すいません、わかんないです。
    “Serial-Error”なのでしょう、としか。
    ボードとMacはGUI起動前に接続されてますか?

    返信

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