Brushless GimbalMultiCopterSKY-HERO SPYDER

3AXIS Gimbal with 32bit AlexMos -2

2014-05-10 — 3

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Brushless GimbalMultiCopterSKY-HERO SPYDER

3AXIS Gimbal with 32bit AlexMos -2

2014-05-10 — 3

3軸はNEXサイズで、とはいったものの、そのあたりのサイズでイケてる素材がまだ見つからない。
ということで、とりあえずのGoPro用。32bitの仕上がりにニヤニヤ!

久しぶりに、ハンドヘルドでグリングリン。
いい感じに仕上がった、早く飛ばしたい!

手持ちでも わかる精度の 32bit(字余り)

ベースにしたのはRC TIMERのIMP 3Axis Brushless Gimbal
AlexMos32bitgimbal-4
他のGopro用3Axisに比べて、少し複雑な作りが気にはなるけれど、50mmボード搭載に加え、モーターを換装できそう、調整幅が少しありそうな雰囲気がこれを選んだポイント。
複数機体での使い回しや、運搬時の取り外しを考えるとボードマウント型が便利。
ついでに購入した、TorooperのPP製カウル(SPYDERのコピー品)は純正FRP製より軽くていいカンジ。

で、本題のジンバル。こいつがまた、サクッとグリングリンな状態になったかというと、色々と苦労ごとが絶えなくて…
まずは、届いたブツが安定のRC TIMERクオリティィィ!!
クランプのネジが一カ所ズルズルで空転、YAWの回転が激渋で2AXIS状態(劇怒)
パーツでも丸っとでもいいから、リプレイスをすぐ送れ!ってブチ切れメール飛ばしたら、あちら夜にも関わらず素早いレスで「次回割引するからネジは近所のショップで買ってくれ」って、ネジなんかどうでも良いんだよ、YAWモーターをスルーするな、と(笑)

いきなりモーターバラしでスタートな3Axis。
YAWは全バラで修正して動くようにはなったものの、引っかかりが少し残るので後々のリプレイス必須。
この2804モーター、シャフトがアウターケースに圧入されてるだけで、固定のイモネジも何もなし!見事に一機、指で廻る程度に緩かったので、適当に金属用の瞬着でフィックス。

気を取り直して、バランスを取って8bitでの動作チェック。
YAW軸の座りに少し曖昧な気配はあるけれど、なかなか良い感じに調教されててそれなりに使えそう。
ただ、ピッチ方向で角度を増すとロールが暴れるので、完璧を求めるならもう少し煮詰める必要あり。
RC TIMER製品はハズレが多い印象なので、ポン付けを求める人にはオススメできないですね。

一通り動作確認を終えて8bitはお役御免。
32bitに換装してYAWの前後バランスを少し修正して、パラメーターの調整に挑戦。
AlexMos32bitgimbal-1YUN-1の時もしつこく書いたけど、ジンバルのセッティングが出ない理由、堂々の全国第一位はバランス狂。第二位がIMUのキャリブレーション精度(GYRO Calib.ズレ)。

今回のPID値の調整は超難産で、8bitでの勘どころからスタートするも、見当ハズレでかなり無駄にあがく結果に。
バランス取りも含めて、2晩で計8時間も費やしてグッタリなだけに、セッティングが出た時の嬉しさと言ったらもう。
ちなみに、PIDの煮詰め方は8bitと変わらないので、経験と勘があれば問題ないかと。狙い所は8bitに対して6-7割の値。
AlexMos32bitgimbal-2
32BitのGUIや調整Tipsはとりあえず割愛。気が向いたらエントリしまふ。

さ、お次はワイヤー関係を整理して機体にマウント。

 

3 comments

  • 台長

    2014-05-12 at 4:16 PM

    お尋ねします。
    Hero3で空撮を楽しんでいますが、レンズに傷がついてしまい、底の部分がボケてしまい、タジマに修理依頼をしたら、「修理できんので、新品を買え!」との返事に唖然・・・
    買った渋谷の東急ハンズにも問い合わせたが、修理はしないとの返事。修理をしないなどというメーカーの常識はどうなっとるのかと猛然とクレームしているが、いまだらちが明かず・・・
    貴殿のページでは新品をほぼ半額で買えたとあったのですが、これは米国のサイトとの交渉の結果なのですか?
    タジマではやってくれないのでしょうかね?

    Reply

    • hightimes247

      2014-05-12 at 6:27 PM

      タジマがやらないと言っているのであれば、修理はむりなのでは?と。
      アメリカでも修理は受け付けていません。ボクのケースの顛末はコチラのエントリーにあるとおりです。
      http://hightimes247.com/gadjet/hero3-exchanged/9226/
      オフィシャルホームページのサポートから連絡します。(英語でのやりとりになります)
      私の他にもクーポンゲットされたかたがいらっしゃるので、オフィシャルアナウンスはしていないものの、修理しない代わりの救済処置対応なのだと想像してます。

      ちなみに、DIYであればバルク品でレンズモジュールが入手可能です。
      http://www.goodluckbuy.com/gopro-hd-hero3-camera-part-original-camera-lens-black-edition.html
      バラしのTIPSはiFixitやRibCageが参考になるかと思います。
      では、ご健闘を!

      Reply

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