Brushless GimbalMultiCopterTBS Discovery

Brushless Gimbal DISCO完成

2013-05-03 — 9

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Brushless GimbalMultiCopterTBS Discovery

Brushless Gimbal DISCO完成

2013-05-03 — 9

YUN-1&AlexMosを使ってみて、こりゃスゲェや!DISCOVERYにもブラシレスジンバル積むでしょ、今でしょ、ってことでDIY

DIYといえば海の向こうじゃEXPOまで開催されちゃう勢いの、3Dプリンターで出力!といきたいとこだけど…
そんなセレブDIYerじゃないから、庶民派(糸ノコ&電ドリ)で。

Diy_brushless_gimbala2

とはいえ、アルミ板曲げて穴開けるだけってのもつまらないので、ちょっとだけ切った貼ったの加工はしつつ、シンプル系でまとめて見ました的な。

とはいえ、ほんと切った貼っただけで、見た目アルミ板曲げたのと大差ない(笑)

Diy_brushless_gimbal

HERO3専用でバランス完璧に組んだので、調整機構はナッシングな軽さ優先割り切り仕様。
GoProもピッタリカッチリハマります。(いちお輪ゴムで抑えるつもりだけど)Diy_brushless_gimbal6
コントローラーボードからGoProHERO3まで、システム総重量は253g。
もう少しアルミ減らしたり肉抜きしたり、モーターをGoProぎりぎり低出力の小さいものにすれば、もっと軽くなる余地はありつつ。
ボードはRC TIMERのOpenSourceBGCProjectものモーターも同じくRC TIMERDiy_brushless_gimbal4
そんなこんなで、総制作費、1.2諭吉っつぁん。
ちなみに、DJIのZENMUSE HEROはジンバル、マウント、コントローラーユニット、GoProHERO3まで全込みで268g!!超絶軽い…ね。
HERO3に最適化した小さいモーター使ってるし、アルミもしっかり肉抜きされてるし。ま、まぁ$700(噂)だから!!つーかこっちの方がぎりぎり軽いから!
Diy_brushless_gimbala5
こっちみんなw
Diy_brushless_gimbala6
バタン…なんかカワイイぞ(笑)モーターのワイヤーは手持ちを適当に使ったけど、もう少し細くて柔らかい物に替える予定。
もう1つの小さいカメラがマウントできなくなったので、移設先どうしよっかな。Diy_brushless_gimbalb

グリグリしてみた感じは剛性足りてそうなんだけど、飛ばしてみてグニャグニャだったら、アルミ板買いにホムセンへダッシュだ…
 ———おまけ———
★NAZA-M V2★
数日前からツイッターで一人呟いてたNAZAのV2、オフィシャルの発表ありましたね。Nazav21
カラーリングは違えど、FCとGPSユニット自体は現行(V1)と同じと思われ。
V2として目新しいのはPMUとLEDユニット、そして新ファーム。
新ファームはかなり大幅な改善、変更がされてるので楽しみ。
ただし、V2でサポートされるOcto-Rotor等がV1でも仕様可能になるのか含め、ファームのV1-2の互換がどうなのか詳細はまだ不明。
新しいNAZA ASSISTANTをダウンロードしたけど、ログオンしたあとで、新ファームじゃなきゃ使えないよ!って言われた。ファーム早よ!

※2013.5.6追記

ファームのアップデートきた!こちらからNaza-M v2 Assistant Software v2.10をダウンロードして、ユーザー登録後、NAZA-M(V1)繋ぐとファームのアプデできます。
Octo-rotorも使えるようになってるし、GPSのアドバンスキャリブレーションもできた。V1とV2にファームの差は無さそう。あとはPMUユニットの発売待ちだな。(5/15発売予定)
で、V1ユーザー的ハイライトはコレ。
Nazamv2pmuenV2付属のPMUユニットをV1に組み込めば、BTユニットによるリモート設定、iOSD、ZENMUSE HEROがV1でも使えるようになると発表されてる(IMFORMATION)
WKMいいなー!と指をくわえてたので、iPadやiPhoneで設定できるようになるのは嬉しいね。

9 comments

  • ゆう

    2013-05-04 at 12:15 AM

    ごぶさたしております。
    muuさんのYUN-1エントリから飛んできました。
    ヘリもなもですが、特にBrushless Gimbal興味ありありなので、自分もDIYしてみようかと思っているのですが、とりあえずコントローラとモーター買えばOKなものなのでしょうか?
    P.S.
    近く大型二輪購入予定です。
    StreetTripleかStreetFighter848のどっちかにしようと思っとります。

    Reply

  • ゆう

    2013-05-04 at 12:25 AM

    補足です。
    Gimbalは、muuさんみたいにリグに載せるか、上記のバイクに搭載したいと思っています。
    もちろん、いずれは空撮も…

    Reply

  • hightimes247

    2013-05-04 at 8:02 AM

    >ゆうさん
    ご無沙汰しております。
    最低限必要なのはモーターとコントローラーですね。
    コントローラーいろいろでてますが、GLBものは地雷のようです。
    DIYの前にこの手のBrushless Gimbalがどんなものなのか市販品買ってみるのも良い気がします。どんどん安い物がでてきてますし。
    RC TIMERのこちらのセットはコントローラーボードが含まれてませんが、かなりお得だと思いますよ〜。(現在オーダー嵩みすぎて発送遅れてるみたい)
    http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=872&productname=
    P.S.
    ボクは断然speed triple派です〜

    Reply

  • ゆう

    2013-05-04 at 9:07 PM

    って、エントリ中に写真付きで載ってましたね…<コントローラ
    最後にもう一つだけ教えて下さい。
    これ電源はどっからとるのですか?
    教えて君で恐縮ですが、よろしくお願いします。
    P.S.
    Speed Tripleですか〜、明日ショップ見に行くので試乗できたら乗ってみます。

    Reply

  • hightimes247

    2013-05-04 at 11:58 PM

    >ゆうさん
    コントローラーはBrushless Gimbal Controllerと銘打たれたものならなんでも大丈夫ですよ〜。
    もしかするとRC TIMERボードの情報が出揃うまでは、一番メジャーで情報の多いMartinezボードの方が安心かもしれません。
    RC TIMERボードは7.4V〜25.2V(LiPoなら2S-6S)で動きます。Martinezも同じくでしたかね。
    ちなみにALexMosは7.4〜16.8V。
    もしLiPoでの運用であれば、LiPoの取扱方法からチェックしてみてください。(危険物なので)

    Reply

  • ゆう

    2013-05-05 at 8:02 AM

    いろいろありがとうございます。
    取り急ぎ、RC TIMERのセットとMartinezのボードをオーダーしてみました〜。

    Reply

  • shinji_y

    2013-05-08 at 9:08 AM

    ゆうさん
    はじめまして。
    hightimes247さんのblogを見て「RC TIMERのセットとMartinezのボード」を購入したものです。
    僕の場合、4月24日オーダーして5月6日にようやく発送でした。
    参考迄に。
    hightimes247さん横から失礼しました。

    Reply

  • ゆう

    2013-05-22 at 1:06 PM

    shinji_yさん
    はじめまして!
    レス遅くて恐縮です(^-^;
    RC TIMERのセット、昨日ようやく届きました。
    あとはバッテリ調達して、それから組み立てです。
    今後ともよろしくお願いします。

    Reply

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