Brushless Gimbal DIY

YUN-1でブラシレスギンバルがどんなもんか、てのは分かった。

そこで、Discovery用にミニマルなブラシレスジンバルをDIYしちゃおう！
てな計画。


(脚換えてみた。85gの軽量化)

現在、DIY用に手に入るBGC(Brushless Gimbal Controller)は２種類。
東のAlexMosに西のOpenSourceとはよく言ったもので。え？誰も言ってない？

YUN-1にも積まれてるご存知、ロシア発のAlexMos 。そして、ポーランド生まれドイツ育ちのOpenSourceProjectBGC。
OpenSource BGCといえば、Martinez Boardが有名になってるけども、Martinezさんはあくまで基盤設計して製品化した人で。大元のハード/ソフトウェア開発はLudwig Färberさんを中心に他2名がやっていらっしゃる。

コントローラーボードはMartinez Boardを筆頭に、BruGi AIO、RC Timer、名もない中華製と色々出てきてるけど、基本的に中身はどれも同じ構成(のはず)。

ボクも！私も！自分ブランドなボード作りたい！
って人の為に、部材のリスト と回路図置いときますね(笑) だいたい3000円以下で作れます。
ま、先月から中国でじゃんじゃん量産始まってて(オープンソースなのでやりたい放題)、eBayでもどこでも安く買えるので、ボード自作なんて変態はいないと思いますが(笑)

で、DIY用にボードとモーターをポチっと手配。

目標はGW中にはDISCOに積んでテストフライトまで持っていく、ってことで。